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电信卡发短信到10001是否需要费用，取决于短信的内容和服务。

使用电信卡发送正常的短信，例如查询话费、流量等，都是正常计费的，即按照电信的短信资费标准进行收费，也就是说，无论发送到哪个号码，只要发送短信，就会有相应的费用产生。

但如果是接收一些二次短信验证码之类的服务信息回复，则可能是免费的，比如一些服务号会通过此号码下发一些免费的信息。

如果发送短信到10001涉及的是正常通信行为，那么就需要按照电信的资费标准付费，具体费用可以咨询电信运营商的客服了解详细情况。